4.6.2.5 Работа встроенной системы контроля ЭСУ
Встроенная система контроля (ВСК) САУК реализована в ЭСУ. ВСК
обеспечивает выявление отказов самого блока ЭСУ и всех
взаимодействующих с ЭСУ изделий (датчиков, сигнализаторов,
исполнительных механизмов, самолетных агрегатов и их электрических линий связи).
Работа ВСК обеспечивается при исправном канапе контрольных параметров (ККП) ЭСУ, в том числе при частичном и полном отказах основного и дублирующего
каналов управления САУ и (или) ЭСУ (в том числе при переходе на
резервную САУ).
ВСК включается в работу после включения электропитания ЭСУ и работает на всех режимах работы двигателя при работающем двигателе и на
остановленном двигателе. ВСК работает в двух режимах:
- в непрерывном режиме (на работающем и остановленном двигателе), осуществляя
непрерывный контроль
- в тестовом режиме (только на остановленном двигателе), осуществляя
принудительный тестовый контроль.
При работе в непрерывном режиме ВСК обеспечивает:
- контроль исправности ЭСУ
- функциональный контроль измеряемых и получаемых по МКИО аналоговых параметров
(допусковый, динамический, перекрестный)
- логический контроль электрических цепей сигналов «Признак двигателя (лев/прав)»,
концевых выключателей датчика уровня масла в маслобаке, концевых выключателей
0,7 Макс, на механизме РУД
- контроль исправности датчиков, сигнализаторов и исполнительных механизмов
насоса-регулятора, регулятора РНА и ВТС (в том числе – их электрических цепей)
- функциональный контроль контуров управления расходом топлива, положением РНА
КВД, управления остановом двигателя.
По результатам контроля ВСК формирует признаки отказов:
- ЭСУ
- измеряемых и получаемых по МКИО аналоговых параметров
- электрических цепей сигнала «Признак двигателя (лев/прав)», концевых
выключателей датчика уровня масла в маслобаке, концевых выключателей 0,7 Макс,
на механизме РУД
- исполнительных механизмов насоса-регулятора, регулятора РНА и ВТС
- контуров управления расходом топлива, положением РНА КВД, управления остановом
двигателя.
При формировании признаков отказов ВСК разграничивает отказы ЭСУ (с точностью до отказа составных частей ЭСУ ) и отказы
взаимодействующих с ЭСУ изделий (с точностью до датчика, сигнализатора,
исполнительного механизма, самолетного агрегата, с их электрическими линиями
связи).
Тестовый контроль выполняется ЭСУ принудительно по команде «Тест САУ,
МКИО» и производится на неработающем двигателе при одновременном наличии
следующих признаков:
- признак «Земля/Полет, МКИО» в состоянии «Земля»
- отсутствие признака «Запуск/ХП/Консерв.идет».
При выполнении тестового контроля ЭСУ в течение времени τтест
контр =
30 с формирует признак «Тестовый контроль САУ» и выполняет:
- самоконтроль исправности ЭСУ по расширенной программе
- контроль целостности электрических цепей всех подключенных к ЭСУ
датчиков частоты вращения n нд и n
вд
- выдачу в МКИО тестовых значений основных параметров.
В случае выявления любого отказа по результатам выполнения тестового контроля
ВСК после завершения процесса контроля формирует признак «Отказ САУ при
тестконтроле». При отсутствии отказа ЭСУ формирует признак «САУ
исправна при тестконтроле».
4.6.2.5.1 Реакция ВСК при обнаружении отказов
Структура ВСК построена из условия обеспечения максимального сохранения
качества работоспособности САУ при различных видах отказов, т.е. сохранения
работоспособности на основной САУ. Для этого ВСК при возникновении
разных отказов обеспечивает последовательный переход с основных каналов (измерения,
управления) на дублирующие каналы. Только при невозможности работы ни на
основном, ни на дублирующем канале основной САУ ВСК выполняет переход на работу
резервной САУ.
ВСК, в зависимости от сформированных по результатам контроля признаков отказов
ВСК , формирует признаки отказов выполнения отдельных функций САУ:
- отказ дозирования расхода топлива по основному закону управления режимом
работы двигателя (поддержания заданного n нд пр)
- отказ дозирования расхода топлива по дублирующему закону управления режимом
работы двигателя (поддержания заданного π*кΣ)
- отказ управления РНА КВД по основному закону управления положением РНА КВД (αрна
прг ок = f (n вд пр))
- отказ управления РНА КВД по дублирующему закону управления положением РНА КВД
(αрна
прг дк = f (π*кΣ))
- отказ управления переходом с режима 0,3 Макс, на режим 0,7 Макс, (и обратно)
при работе на резервной системе управления расходом топлива
- отказ выполнения запуска двигателя
- отказ функции защиты двигателя от помпажа
- отказ функции кратковременного повышения запасов газодинамической устойчивости
- отказ функции прекращения подачи рабочего топлива при работе основной и
резервной САУ.
Признаки отказов выполнения отдельных функций САУ формируются последовательно
сначала для основного канала управления (канала управления А), затем для
дублирующего канала управления (канала управления Б). Переход с управления
основным каналом на дублирующий канал обеспечивается ВСК автоматически.
При невозможности обеспечения управления ни по основному, ни по дублирующему
каналу управления расходом топлива или управления положением РНА КВД, ВСК выполняет переход на резервную систему управления.
В зависимости от вида отказа возможен раздельный переход на резервную САУ только
по управлению расходом топлива или только по управлению положением РНА КВД.
При этом сохраняются все функции САУ, выполнение которых возможно при одном
работающем контуре управления (расходом топлива или положением РНА КВД). Так же,
в зависимости от степени отказа, в ВСК сохраняются все функции,
выполнение которых возможно при использовании исправных каналов измерения и
контроля.
Полный переход на резервную САУ по управлению расходом топлива или по управлению
положением РНА КВД выполняется при:
- выключении электропитания ЭСУ
- отказе основного и дублирующего каналов САУ управления расходом топлива и
управления положением РНА КВД
- принудительном выключении основной САУ управления расходом топлива и
управления положением РНА КВД.
4.6.2.5.2 Регистрация отказов
При обнаружении любого отказа ВСК обеспечивает передачу сообщения о
признаке отказа по МКИО в бортовые устройства регистрации (ЭБН и ЗБН) и
одновременно производит запись события отказа в энергонезависимой памяти
внутреннего регистра отказов ЭСУ.
Одновременно при записи события отказа в энергонезависимой памяти ЗСУ
фиксируется:
- время обнаружения отказа, номер полета, наработка ЭСУ на момент
отказа
- значения основных параметров работы двигателя за 2 с до и 3 с после момента
обнаружения отказа.
В энергонезависимой памяти ЭСУ фиксируется не более 20 событий отказов.
4.6.2.5.3 Переход на резервную систему управления расходом топлива
Переход на резервную систему управления расходом топлива выполняется при любом
из следующих случаев:
- отказе двух каналов любого исполнительного механизма (в том числе – по линиям
связи) управления расходом топлива в насосе-регуляторе
- отказе двух каналов любого датчика (или линии связи) измерения nВД,
Р*ВХ, αруд, λGт
(положение линейного датчика дозирующего крана
насоса-регулятора)
- одновременном отказе двух каналов датчиков (или линии связи) измерения nНД и
Рквд
- функциональном отказе контура управления расходом топлива
- отказе обоих каналов (основного и дублирующего) управления расходом топлива в
ЭСУ
- выключении электропитания ЭСУ.
4.6.2.5.4 Переход на резервную систему управления положением РНА КВД
Переход на резервную систему управления положением РНА КВД выполняется при любом
из следующих случаев:
- отказе двух каналов любого исполнительного механизма (в том числе – по линиям
связи) управления положением РНА КВД в регуляторе РНА
- отказе двух каналов датчика (или линии связи) измерения αрна
- одновременном отказе двух каналов датчиков (или линии связи) измерения nВД
и РКВД или Р*ВХ
- функциональном отказе контура управления положением РНА КВД
- отказе обоих каналов (основного и дублирующего) управления положением РНА КВД
в ЭСУ
- выключении электропитания ЭСУ.